WSTL-12卧式电子凸轮控制器

系统组成

下图为电子凸轮和系统图。该型号采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy terminal）进行通信。PC和手持编程器提供给用户编程使用，为用户提供了方便的编程界面。信号输出采用并行（PIO）和串行（SIO）两种方式，输出信号可以直接用来控制伺服电机和步进电机的驱动器，也可以通过控zhi器将信号集中处理后控制变频器等驱动装置,实现运动控制的目的。

输出设置

电子凸轮的输出是以DOG为单位进行设置的，如图4所示。一个DOG分为DOG WIDTH和DOG INTERVAL两部分，DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围，需设置一个起始角度（Start position）ON（比如图中的0°）和一个终止角度（End position）OFF（比如图中的30°）。相应的DOGINTERVAL就是相当于开关松开的角度范围。对于一个凸轮来讲，可以有多个DOG，通常只需设置DOG WIDTH，DOG Interval就是在两个DOG WIDTH中间的角度范围，不需另外设置。以下图为例，只需设置0°——ON，30°——OFF；57°——ON，95°——OFF即可。一般可以设定的DOG数和SENSOR的转速有关，转速越高，可以设定的DOG就越少，相反转速越低，可设定DOG数越多。

凸轮信息的输出有两种方式：PIO和SIO。PIO也就是并行输出，共40个通道（CHANEL），其中32个可以用做输出凸轮(CAM)和位置(Position)、速度(Speed)信息，8个CHANEL用做错误信息等的输出。32个CAM可以是32个CAM输出，也可以是16个CAM+Position,或者16个CAM+Speed,或者Speed+Position。用户可以根据具体应用的需要进行合理的设置。SIO也就是串行输出，其输出信息的内容与PIO相同，只是接口形式不同而已，比较适合慢速系统使用。

位置和速度信息的输出编码形式主要是BCD码、PureBinary、Gray码。

32个通道都用做凸轮输出时，各通道凸轮之间彼此独li，互不影响，用户可以根据自己的需要单独设置各点的输出来实现组合控制。下图是32个输出通道全部设为CAM输出时的完整输出信号。

每个CAM可以控制一组马达和驱动器，因此多可以控制32组。通过选定各个DOG的参数，可以轻易的实现各个轴之间的同步和联动。

应用

电子凸轮可以应用在诸如汽车制造、冶金、机械加工、纺织、印刷、食品包装、水利水电等各个领域。

比如在机械加工方面，用电子凸轮来笨重的机械凸轮当然是jian单的了。将马达轴上的机械凸轮换成旋变做位置反馈，将电子凸轮的信号送控zhi器，即可实现原来的机械凸轮全部功能。毫无疑问采用电子凸轮的系统具有更高的加工精度和灵活xing，能大副提高生产效率。

在水处理和水利水电方面，电子凸轮也有其特别的应用价值。如图所示，将电子凸轮的传感器（一般是旋变）上安装一个浮标，将浮标置于水面上，浮标随水面的变化而上下运动，带动传感器轴一起运动。将目标水位对应的旋变位置设置为凸轮DOG的终止（OFF）角度，将允许的gao水位对应的旋变位置设置为凸轮DOG的起始（ON）角度。水位传感器的信号送凸轮控zhi器，控zhi器控制拉闸马达。这样当水位达到gao水位时，传感器将水位信息反馈给凸轮控zhi器，再控制拉闸马达驱动器便可泻洪；当达到目标水位后，凸轮输出信号翻转，马达通车，实现水位稳定。

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